Робот избегающий препятствий
На сайте Instrucables представлена инструкция по созданию небольшого робота, который при всех своих малых мощностях способен избегать препятствий и делать это интеллектуально.
Работает такой робот от 4-х АА размера аккумуляторных батарей, а значит и любой другой источник напряжения в 4.8 вольт может быть использован.
Требуется ему также: 1) датчик Ultrasonic Rangefinder, фактически сонар определяющий растояние до объектов, другие модели сонаров также могут использоваться, 2) два инфракрасных датчика для нахождения простых объектов, которые не может найти Ultrasonic Rangefinder, 3) Инфракрасная лампочка, 4) датчик света - для определения степени освещённости.
Базируется робот на шасси Boe-Boe, но модет использоваться и другое способное двигаться в сложных условиях. Надо заметить что инфракрасные датчики помогают определять, так же и предметы, которые робот не сможет переехать и которые необходимо объехать.
Более детально читайте и смотрите по данной выше ссылке, а пока посмотрите видео: